齿轮结构设计：直齿轮和斜齿轮的齿轮结构设计不同，直齿轮的齿轮轴线与齿轮的中心轴线重合，而斜齿轮的齿轮轴线与齿轮的中心轴线成一定角度。这种不同的结构设计导致了齿轮的啮合方式和啮合精度要求的不同。
啮合方式：直齿轮采用端面啮合的方式，而斜齿轮采用螺旋啮合的方式。端面啮合的齿轮在啮合过程中，齿轮的齿面接触是由齿面的法向力来保证的，因此，齿轮的啮合精度主要由齿轮的制造精度和安装精度决定。而螺旋啮合的斜齿轮，在啮合过程中，齿轮的齿面接触不仅由齿面的法向力来保证，还由齿轮的重力等因素影响，因此，斜齿轮的啮合精度除了受到齿轮的制造精度和安装精度影响外，还受到使用环境的影响。
行星减速机的直齿轮和斜齿轮传动的间隙不同，主要是由于齿轮的结构设计和啮合方式的不同。
